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公共汽車，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置坐位。在中國大陸地区又称为公交车、公汽或巴士，其中“公交”是公共交通的简称；台湾地区又称为公车、客运或巴士；在香港和澳門，則多稱為巴士（英語中「Bus」的音譯）。
一般來說，公車是最為普遍的一種大眾運輸工具。
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实际标题為：公共汽車；當前顯示為：公共汽車
歷史
一般的公車均以提供最大的載客量為目標，大部分空間均擺設座位，通道等空間亦供乘客站立。
此外，公車可以根據其機械操作、外形設計等而分為以下類別：
城市巴士
类型
雙層巴士：車廂分為兩層，載客量更大。一般而言，一輛車長10米並容許企位的單層巴士可運載約60名乘客，而長度相近的雙層巴士則能運載約130名乘客。倫敦、香港、新加坡、柏林、孟買等城市均大量採用雙層巴士。其中，自1950年代起於倫敦服務的Routemaster車款更成為該市的地標（因應歐盟要求歐洲各國的巴士在2016年後必須全數是超低地台巴士以方便老弱人士，於2005年年尾全數退役）。有些雙層巴士的上層不設車頂，供遊客登上作瀏覽沿途景色，稱為「開篷巴士」。香港亦有開篷巴士為接駁山頂纜車站至中環的服務。台灣的臺北市公車處曾購買過雙層巴士，後因車輛高度以及車輛其他問題而不再添購、使用。
铰接巴士（掛接巴士）：有些公車會以兩節車身來增加長度及載客量，並在兩節車身間加設可伸縮的接合位置（類似火車車卡之間的接駁部分）以輔助轉向。這些公車稱為掛接巴士，於北美各地頗為盛行。中国大陆称“铰接车”、“通道车”或“巨龙（车） ”。在中國北京、上海等地一度很常見，但這在台灣較罕見。20世纪80年代中期，沈阳客车制造厂生产出了全中国第一台「雙铰接巴士」，商标为华龙牌，长23米，并进行了量产，曾在沈阳、大连多条公交线路上长期使用。近年歐洲製造商更生產了「雙掛接巴士」、「雙層掛接巴士」等；全球最長的巴士——在巴西行走，長26.8米的沃尔沃B12M巴士，便是一輛雙掛接巴士。
低地台巴士（低地板巴士）：在20世紀末期開始盛行的低地台巴士，車廂地台比舊款巴士更貼近路面，並且不設梯級。全车低地台的被称为低地板巴士，而后半车厢有二三台阶而前半车厢地地板的被称为低入口巴士。這些巴士裝有設施以方便行動不便的乘客（如乘坐輪椅的人士），並縮短上落所需的時間。在香港，低地台巴士是很常見的。香港的九巴率先引入低地台巴士。隨著香港社會對無障礙運輸的需求增加，加上新機場啟用，政府要求各間巴士公司以低地台巴士服務機場線。自此之後，所以香港巴士公司均只會購置環保低地台巴士。而在中國大陸，低地板/入口巴士仍未普及，只在少數大城市的個別路線上行走。其中杭州的低地板车比率可能是大陆最高的。
按格局分類
雙層巴士：以車身長度再可細分類，常見有10米、12米、13.7米，15米。
單層大型巴士：一般是指長11米或以上，或載客量超過60人的公共汽车。例子如日本的三菱FUSO Aerostar，英國的丹尼士長矛巴士，富豪B10BLE巴士，中國大陸的金龍XML6920G，德國的利奧普蘭Centroliner。
單層中型巴士：一般是指尺寸在10米或以下，載客量約30至40人的公共汽车。在中国中等城市比较普遍。在中國大陸，人們通常使用中巴的簡稱來稱呼中型巴士；但香港並未對中型及大型巴士加以區別，而中巴的簡稱亦一般用來稱呼曾於香港營辦大巴服務的中華巴士。英國、日本的中型巴士是一般指長約10米、闊2.3米、載客量約30至50人的單層巴士。如丹尼士飛鏢巴士、富豪B6LE巴士及日野Rainbow等。
小型巴士：簡稱「小巴」。一般小型巴士的體積比普通巴士為小，載客量一般在8至20人之間。它們多數行走於客量較低或需要服務偏遠、彎多、路窄地區的路線。有些路線亦會使用小巴以提供頻密的班次。在營運上，大部分地區的小型巴士與普通巴士沒有分別，例如澳門，由於澳門路窄車多，同時斜路彎位多而窄，因此小巴在澳門巴士發展史上佔一重要席位。相反在某些城市如香港，公共小巴的營運制度是獨立於普通巴士之外。為了與「小巴」區別，一般公車也有被稱為「大巴」的。（參見：香港交通）
按尺寸分類
導向巴士：一種由司機控制以外接受外來媒介導向行駛的巴士系統，常見的是使用導輪在專用車道上引導。
學校巴士：簡稱「校巴」或「校車」，是用以接載學童往返学校的巴士。一般而言，巴士及提供校巴服務。可以由政府營運或經由合約交予經營商來營運。例如在纽西兰，巴士也要提供校巴服務，在上、下课时间挂上校巴的牌。在某些地方亦有學校本身擁有巴士及提供校巴服務。在美國的校車大多是黃色的。
其他分類
長途旅運用巴士，分成一般巴士和臥鋪巴士，部份有廁所。車廂座椅以2+2或2+1式放置，日本部份長途巴士更有1+1+1雙走道的設計。
車型例子：富豪B12巴士，利奧普蘭Megaliner，MAN Lion Star/宇通萊茵之星，日野Selega
长途巴士
旅游巴士
特殊类型巴士
线路主条目：公交专用道
由於公車需要與其他汽車共用同一路面資源，其班次無法像其他公共交通工具系統（如鐵路）般精確。
部分城市為解決此問題，在路上劃出只准公車使用的行車線，台灣稱為公车专用道，中國大陸稱作公交專用道，香港稱為巴士专线。在一些較特殊的情況下，甚至有整條街道皆劃作公车專用道的情況。
公交专用道主条目：巴士快速交通系統
巴士快速交通是一種新型大容量快速交通方式，高載客量的巴士在專用道上行走，並在特定的站點設立專用站台。這系統既結合了巴士的靈活性、低投資成本、短興建時間來達到軌道交通的高運載力特點。現時中國北京及杭州已設立巴士快速交通，在台灣，為了接駁台灣高鐵嘉義站，所以在嘉義施行巴士快速交通。
巴士快速交通
電車
公共交通
皇巴士
巴士迷
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