動物是生物的一個主要類群，稱爲動物界(Animalia)。它們能夠對環境作出快速的反應並移動，捕食其他生物。以目前遺傳學的研究結果來看，動物的祖先應是來源於多種原生生物的集合，然後發生細胞分化。而不是來自一個多核原核生物。
以有性生殖進行繁殖的後生動物，一生可被人爲的劃分爲：胚前發育，胚胎發育和胚後發育三個階段。動物的身體的基本結構在發育過程中固定下來，特別是發育早期的胚胎時期，也有一些後來要經歷變態過程。若兩不同種的動物具有相同的祖先，它們在胚胎發育階段會顯示出一些共同點。但當進入胚後發育階段之後，爲了適應環境，它們會各自發展出一些特別的器官或功能。若兩種不具親緣關係的動物長期生活在相同或相似的環境，它們因應需要而發展出相同功能的器官，這被稱之爲趨同演化(convergency)。這從另一方面說明了，單靠形態來爲動物分類的不可靠性。
動物是相對於植物的生物。動物不能以光合作用來生存，只能靠捕食植物或其他動物。一般口語中指的動物是所有不是人的動物，其實人類也是動物界的一個種。
一般以爲最早的動物是在4.5億—5億年前出現的。海綿動物門出現比較早，和別種大不一樣。海綿有不同種類的細胞，但是細胞不分化爲不同功能的組織。通過不斷的演化，動物也經歷了從單細胞到多細胞，從水生到陸生，從簡單到複雜的過程。
截止到2005年，人類已知世界上的120萬種動物，其中有超過90萬種是昆蟲，甲殼類動物和蜘蛛類動物。
動物是生態系統裏面的一個組成部分，它們屬於消費者。它們的遺體會被微生物分解成爲無機物，再次進入迴圈。動物的行爲同時也塑造了生物圈的形態。
動物有著各種行爲。這些行爲可以看作是動物對刺激的反應。行爲學是研究動物行爲的科學。比較有名的行爲理論是康納德·洛倫茨提出的本能理論。
动物分类
拉丁文-中文對照列表：
Subkingdom Parazoa - 側生动物亞界
Porifera - 多孔动物门（海綿）
Subkingdom Agnotozoa
Placozoa - 扁盤动物门
Orthonectida - 直泳蟲门
Rhombozoa - 菱形蟲门
Subkingdom Eumetazoa - 真後生动物亞界
Radiata - 輻射對稱动物
Cnidaria - 腔腸动物门
Ctenophora - 櫛水母动物门
Bilateria - 兩側對稱动物
Protostomia - 原口动物超门
Priapulida - 鰓曳动物门
Entoprocta - 內肛动物门
Platyhelminthes - 扁形动物门（扁蟲）
Nemertina - 紐形动物门（紐蟲）（分类位置待定）
Nematoda - 線蟲动物门（蛔蟲）
Nematomorpha - 線形动物门
Rotifera - 輪形动物门（輪蟲）
Acanthocephala - 棘頭动物门
Kinorhyncha - 動吻动物门
Gastrotricha - 腹毛动物门
Gnathostomulida - 顎胃动物门
Micrognathozoa - 微顎动物门
Loricifera - 鎧甲动物门
Cycliophora - 環口动物门
Mollusca - 軟體动物门（軟體动物）
Sipuncula - 星蟲动物门（星蟲）
Echiurida - 螠蟲动物门
Pogonophora - 須腕动物门
Pentastomida - 舌形动物门
Annelida - 環節动物门（節蟲）
Tardigrada - 緩步动物门（水熊蟲）
Onychophora - 有爪动物门
Arthropoda - 節肢动物门（昆蟲等）
Phoronida - 帚蟲动物门
Ectoprocta - 外肛动物门（苔蘚蟲）
Brachiopoda - 腕足动物门
Deuterostomia - 後口动物超门
Echinodermata - 棘皮动物门
Chaetognatha - 毛顎动物门（箭蟲）
Hemichordata - 半索动物门
Chordata - 脊索动物门（脊椎动物等）
按形态分类
按遺傳學分类
演化树
注意，下图并非支序图，只是表示动物的分类。存在连线的上下两项目，表示下项目包括上项目。
相关连接
防止虐待动物协会
国立海洋生物博物馆
台灣生物多樣性資訊網
参见动物分类表。
