北京历史悠久，它作为城市的历史可以追溯到3000年前。秦汉以來，北京地区一直是中国北方的重镇，名称先后称为蓟城、燕都、燕京、大都、北平、順天府等等。
先秦至秦漢
直至西晉時，朝廷改廣陽郡為燕國，而幽州遷治范陽。十六國後趙時，幽州駐所遷回蓟縣，燕國改設為燕郡，歷經前燕、前秦、前燕、後燕和北魏的統治而不變。
直至隋開皇三年廢除燕郡。但很快在大業三年，隋朝改幽州為涿郡。
唐初武德年間，涿郡復称為幽州。貞觀元年，幽州劃歸河北道管轄。後北京成為范陽節度史的駐地。安史之亂期間，安禄山曾经在这里称帝，建国号为“大燕”。唐朝平亂後，複置幽州，屬盧龍節度史節制。
五代初期，军阀刘仁恭在这里建立割据政权，自称燕王，后被后唐消灭。
参见: 潭柘寺，法源寺
兩晉至隋唐五代
辽朝於會同元年起在北京地区建立了南京，改幽州为南京析津府，開泰元年改號燕京。
参见：北京天宁寺塔
辽朝主条目：金中都
贞元元年，金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都于北京，称为
中都。此后元朝、明朝和清朝的都城均建立在北京。
金朝主条目：元大都
成吉思汗於1216年攻下北京，遂設置
燕京路大興府。元世祖至元元年改為
中都路大興府。至元四年，开始在金中都东北郊修建元大都。 至元九年，中都大興府正式改名為
大都路，蒙古文为
Khanbalik，漢字音譯為
汗八里、
甘巴力克。
元朝
明朝初年，以应天府为京师，大都路於洪武元年八月改稱為北平府，同年十月劃歸山東行省。洪武二年三月，改為北平承宣布政使司駐地。燕王朱棣（明成祖）发动靖难战争、夺得皇位后，于永樂元年升為北京，稱為「行在」。永乐十九年正月，明朝政府正式迁都北京，以顺天府北京为京师，南京作为留都。
明朝
清朝入關後隨即佔領北京，亦称京师顺天府，屬直隸省。
清朝
1911年辛亥革命后，中华民国定都南京，1912年迁都北京，直至1927年北洋政府垮台。而此時北京的地方體制仍依清制，仍稱順天府。直至民國三年，改順天府為京兆地方，直轄於北洋政府。
北伐战争后，中国的首都迁到南京，北京被改名为北平特別市，同時撤銷京兆地方。1930年6月，北平被降為河北省轄市，同年12月復升為院轄市。1937年七·七事变后，北平被日本占领，並成立傀儡政權「中华民国临时政府」，将北平改名为北京。1945年8月21日，第十一戰區孫連仲部收復北京，並重新更名北平。
1949年1月31日，中國共產黨軍隊得到北平控制權。同年9月27日中国人民政治协商会议第一届全体会议通过《关于中华人民共和国国都、纪年、国歌、国旗的决议》，北平重新更名为北京。1949年10月1日，中华人民共和国在北京天安門廣場宣告成立。
