發動機（Engine）是將能量從某一種形式轉化為機械能的一種機器，是一種可將某種燃料能量轉化為方便且可控制的能量形式，通常為旋轉運動。因發英文的發音，有時候也被譯作“引擎”。
類型
關於發動機的類型還沒有公認的分類標準，但大多數發動機都是利用特定物質（利如煤油、汽油、柴油或是煤炭）所蘊含的化學能，經燃燒作用產生熱能與氣體，並利用它們產生力量推動機械設備。
在多種不同的發動機類型中，內燃機是直接在汽缸之內進行燃燒的一種型式，內燃發動機根又可分為最常見的往復式發動機：燃燒後的氣體推動活塞進行往復運動，活塞再透過曲軸（crank）將原本直線往復的動力輸出轉為旋轉運動，是今日汽車與機車上最常見到的動力型式。除此之外也有直接採用旋轉方式運動的汪克爾發動機（Wankel engine，又稱為轉子發動機），由於技術專利的緣故，目前只有日本的馬自達（Mazda）車廠有在製造此類引擎並將之實用化。
外燃機是另一種常見的發動機類型，與內燃機相反，外燃機的燃燒過程發生在汽缸之外，例如一個外置的鍋爐中。鍋爐內燃燒產生的熱氣經管線導入汽缸或渦輪機（Turbine）內，推動活塞或渦輪扇葉來產生推力。蒸汽機（Steam engine）是外燃機的典型範例之一，但近代的動力設備中最常見到的外燃機，則應該是經常被用在戰車、工程機具與船舶之上的燃氣渦輪機（Gas turbine）。航空用的渦輪螺旋槳發動機（Turboprop）也屬於外燃機的一種，但比較特殊的是這種發動機的燃燒室是一個開放的空間，而不似蒸汽機或燃氣渦輪機那般，使用密閉式的鍋爐作為熱氣的產生來源。
如果發動機燃燒之後所產生的熱氣，並不被拿來推動其他的機械裝置來產生動力，而是直接對外排放利用氣體噴出的反作用力來推動機械本體，則這種發動機可被稱為噴射發動機（Jet engine）。一些早期的噴射機所使用的渦輪噴射發動機（Turbojet engine）就屬於這類發動機型式，但因為此類發動機非常耗油且推力有限，近年來已被像是渦輪扇葉發動機（Turbofan engine）這類，同時具有外燃機與噴射發動機特性的混合動力系統所取代。
分类
热机
内燃机
活塞式内燃机
往复活塞式内燃机
按燃料分类：液体燃料发动机、气体燃料发动机
按点火方式分类：压燃式发动机、点燃式发动机
按冲程数分类：四冲程发动机、二冲程发动机
按气缸数及排列方式分类：单缸发动机、多缸发动机
按冷却方式分类：液冷式發動機、氣冷式發動機、自冷式發動機
按进气方式分类：自然進氣式发动机、強制進氣式发动机
按每气缸中的气门数分类：二气门发动机、三汽門發動機、四气门发动机、五气门发动机
按混合气形成方式分类：内部混合发动机，外部混合发动机
旋转活塞式内燃机
轉子內燃引擎
燃气轮机
涡轮发动机
涡轮喷气发动机
涡轮风扇发动机
涡轮螺旋桨发动机
渦輪軸發動機
外燃机
蒸汽机
蒸汽轮机
斯特林发动机
太阳能发动机
电力机
风力机
水力机
原子能发动机
