公共小巴（全称公共小型巴士）是指一些載客量比較少的大眾交通工具，一般載客量約9至24人不等。在城市中运营的公共小巴多为大巴的辅助，路线与大巴相同或与大巴互补。
运营体制
各地公共小巴主条目：香港小巴
香港的
公共小型巴士（簡稱
小巴，俗稱Van仔）是載客量為16人的空調客運車輛，作為巴士和鐵路的輔助及接駁交通工具。根據現時香港法例規定，全香港只可有4,350輛小巴營運。根據小巴牌照類別，可分為「紅色小巴」及「綠色專線小巴」兩種。 http://www.i-busnet.com/minibus/minibus.htm
香港公共小巴
深圳市的公共小巴，在正常的情況下，一線的公共小巴以銀色車身及綠色車頂為主，二線的公共小巴就以銀色車身及紅色車頂為主。特区内行走的小巴编号为4开头，穿越二线关的小巴为5开头，二线外行走的小巴线路为7（宝安区）或9（龙岗区）开头。
深圳市已逐步将行走于关内及穿越二线关的小巴改换为大巴，不少线路的小巴已经转为大巴运营，还有一些小巴线路被取消。2006年6月30日是深圳特区内公共小巴线路运营的最后一天，在此之后深圳特区就没有小巴运营了。
替换小巴线路的大巴线路使用XX和3XX的号段，如402→82，428→377。
深圳公共小巴（中巴）
臺灣的小型公車有兩種起源，一種主要用於山區、偏遠路線行駛，例如山區的產業道路，就很適合這種20人做的小型巴士行駛，另一種則是早年公車未裝設冷氣空調的年代，在無空調的大型車之外以裝設冷氣空調的小型巴士提供高一層的服務，在公車全面裝設冷氣空調的現在，小型巴士用於一般路線的離峰時間，以及一些乘客較少的路線。一般而言，地區型客運皆備有數輛小巴。
台北：
台北市聯營公車「山區小型客貨車」，自1979年起開行山區小型公車。路線大多行駛山路及偏遠狹窄路段，在山區與偏遠地區路段隨招隨停，在市區路段則停靠固定站位。此種路線的號碼都是以「小」字開頭（英文則以「S」開頭）來表示，但是目前有些班次間具有捷運接駁公車的功能，所以，不一定以小型公車來行駛，目前所有路線的收費標準均統一，一般乘客均可以使用悠遊卡付費，換言之，市區的巴士與往返山區的小巴收費並無差異，這點和香港的公共小巴是不相同的。另外由於1979年時，山區住戶多為農民，因此當時使用車輛為客貨兩用車而非純小型巴士。
台北市公車處中型冷氣公車，自1976年7月1日起開行，使用30輛benz508D型小型冷氣巴士行駛市區[1]，此種路線的號碼都是以「中」字開頭，有中1、中2等路線[2]，1976年9月10日另外70輛benz508D投入服務，開行中3、中5、中6、中7等路線，1976年12月1日開行中9，1977年1月1日開行中10，1977年3月1日中5、中10停駛，1980年9月6日起，添購60輛日野BM400型小型冷氣巴士[3]，同日變更路線號碼中1改601、中2改501、中3改502、中6改602、中7改503、中9改504，504和新開闢的505、506、603、604改用日野BY420型大型冷氣巴士（車長11.55公尺），這些冷氣巴士被命名為「自強公車」，是今日台北市冷氣公車的滥觴。
台南：臺南市公車主要行駛於載客量較少之路線，亦有考量臺南市歷史悠久，街道較狹窄的用意。
其他地區：一般地區型的客運公司多以小型巴士行駛偏遠路線，或乘客較少的路線，例如花蓮客運就曾以小巴行駛花蓮機場往返市區的路線。
地方政府主辦的社區巴士：近年來台灣地區各鄉鎮公所、市公所為提供地區居民在該鄉鎮內往返，均以該鄉鎮的政府預算辦理免費社區巴士服務，只要是該鄉鎮的居民憑乘車證就可免費上車，這種巴士多數也都以小巴來運作。
