妊娠（或稱懷孕、有身），是指哺乳類雌性（包括人類）在體內有一個或多個胎兒或胚胎。人類的妊娠是哺乳動物中研究的最詳細的。
人類的妊娠從最後一次月經到分娩持續大約40星期（從排卵算起是38週）。分娩是生產的術語。
許多社會以及法律將妊娠分為三期。懷孕初期有很高的流產機率。中期開始胎兒就發展到可以跟蹤監測。後期胎兒就開始有母體外存活能力。由於這個能力，許多法律和習俗就視這時期的胎兒為個人。
偵測與確定日期
通常把妊娠分為三期。每期約三個月。雖然這種分期沒有嚴格的規則，但是解釋某些變化時很有用。
妊娠時間線
胚胎在此時會急劇改變發展。大約一半的女性會在這時（也只在這時）出現妊娠反应症狀。
妊娠早期多数孕妇出现择食、食欲不振、轻度恶心呕吐、头晕、倦怠等症状，称为早孕反应。一般从闭经6周开始，约12周前后自然消失，不需特殊处理。偶有少数孕妇反应严重，故对恶心呕吐频繁剧烈，不能进食，影响工作生活，甚至威胁生命者，称妊娠剧吐（俗稱害喜）。
20世纪中期出现过一种减缓妊娠反应的药品反应停，由于研制期间没用足够的临床实验就推向市场，结果导致大量畸形婴儿出生，这些婴儿上肢极度萎缩，被称为海豹肢儿。由于妊娠早期母体中的各种化学变化很容易影响到胎儿的生长，因此，一般医生都建议，在妊娠期间尽量不口服或者注射药物。
懷孕初期
在妊娠開始前，卵子要先遇到精子產生受精作用。大部分的受精是由男性在女性體內射精後產生。男性一次約可送入五億個精子至女性體內，順利時十小時後精子可游至輸卵管內與卵子結合。現在的技術也可以作到在體外作人工授精。
受精
醫學上妊娠是胚胎著床在子宮內膜開始。有時因為併發症，胚胎會在輸卵管或子宮頸著床，造成子宮外孕。著床通常沒有跡象或症狀，雖然也有不少著床時輕微出血的例子。胚胎的外層會長成胎盤，可以從子宮壁接收營養。臍帶連接新生兒與胎盤。胚胎著床之後，母體黃體素濃度會維持在排卵後的濃度（5 ng/ml），雌激素也會維持在高濃度，不會像未懷孕那樣隨月經週期恢復為排卵前的低濃度。
雖然醫學上妊娠是從著床開始，一般計算預產期是用「內格勒方式」（Naegele's Rule）：最後一次月經（LMP）加40週（280日）。胎兒出生早於37週視為早產，通常24週後存活機會較大，晚於43週視為過期產。但是妊娠時間長短因許多因素而變。比如說第一胎通常會懷孕比較久。
受孕的準確日期很重要，因為很多產前檢查都是根據這個日期決定。是否要引產也是由這個日期決定。由於女性月經周期長短不同，排卵日也未必在第14日。所以預產期只能粗估。大約3.6%的婦女在根據月經估計的預產期生產，4.7%的婦女在根據超音波診斷估計的預產期生產。
著床
多數婦女覺得這時比較有活力，而且開始大幅增加體重。這時胎兒開始長成可辨認的形狀，也是第一次可以感覺到胎兒的運動。
在妊娠時期，胎盤會分泌大量黃體素，母體的黃體素會高達100-200 ng/ml，這對維持懷孕很重要。胎盤也會分泌催乳素，增加母體的血糖與血脂濃度，最後導致胎兒的營養攝取增加。催乳素、黃體素共同作用，促使乳腺充分发育，使乳腺小叶末端导管发展成为小腺泡。
懷孕中期
體重增加的最後階段。胎兒定期活動，這可能不太舒服，並且導致腰酸背痛和膀胱無力等症狀。
胚胎在4周後
第1個月 Month (simplified illustration)
第3個月 (simplified illustration)
第5個月 (simplified illustration)
第9個月 (simplified illustration)
第7周
第13 周
第17 周
第20 周
懷孕晚期
主條目：婦產醫學，產前檢查
有生育力，月經規則的婦女，月經來遲幾天到幾週代表懷孕，elevated B-hcG to around 100,000 mIU/mL by 10 weeks of gestation.
從醫療觀點看妊娠主条目：分娩
分娩是孩子出生的過程，被認為是一個人人生的開始，在許多文化中也是年紀的起點。
女性從開始感覺到子宮規律的陣痛收縮，以及子宮頸擴張起開始分娩。雖然大部分人都覺得分娩很痛苦，有些女性表示自己有過無痛分娩。大部分女性都能正常生產。不過有時因為併發症而要進行剖腹生產。也有時進行會陰切開術。台灣的會陰切開術佔所有分娩的比例要高出許多國家。
產後
準媽之外的人，例如伴侶，家人，朋友也可以參與協助妊娠分娩的過程，像是陪伴，提供經濟、精神、勞務的支持。在很多國家現在有拉梅茲課程等等產前課程。夥伴也會一起參加這些課程，和準媽一起練習。
還有一種稱為「同感腰帶」的發明，用來讓別人體會懷孕的重量。
夥伴
