擺式列車（或稱傾斜式列車、擺錘式列車、搖擺式列車、振子列車）是一種車體轉彎時可以側向擺動的列車。擺式列車能夠在普通路軌上的彎曲路段高速駛過而無需減速。
原理
1969年，首列擺式列車United Aircraft Turbo(UAC) 在加拿大國家鐵路投入服務，一直在多倫多至蒙特利爾之間行駛，直至1984年。UAC 屬被動擺式，行駛舒適程度一般，亦有不少機械毛病。
意大利的 Pendolino 擺式列車最初由菲亚特(FIAT)製造，ETR401型最先在1975年投入服務。1980年代Pendolino發展出非常成功的ETR450型，在歐洲其他國都有使用。
英國在1970至80年代曾硏究發展出名為Advanced Passenger Train (APT) 的擺式列車，但由於技術原因沒有投產。最後英國將知識產權轉移給意大利的 Pendolino。
加拿大之後亦發展出 LRC (Light, Rapid, Comfortable)擺式列車，由龐巴迪製造。LRC 的車輛是獨立的，由動力輔助擺動，可以跟普通非擺式的車輛混合行走。1980年首先在美國 Amtrak 行駛，之後在加拿大使用至今。
德國的403型擺式列車在1978年投入服務，在法蘭克福提供機場鐵路服務。之後曾嘗試在萊茵河谷使用，後來因為乘客投訴在轉彎時感到暈車不適而暫停擺動功能。
瑞士的ICN擺式列車在2000年8月開始提供服務，行走日內瓦經蘇黎世至聖嘉倫之間的路線。
早期擺式列車使用傳統的伺服馬達。因為伺服馬達未能對轉彎時產生的轉向力即時作出反應，這些些微差別引起了非常輕度的搖晃。乘客雖然不會意識到這種輕微的晃動，但仍然會感到有暈車的不適感。Pendolino 的ETR401於每輛車使用獨立的陀螺儀，這種構造亦是必然會產生少量的時間延緩。英國的APT 試圖將陀螺儀放在列車的兩端，由它們控制全車的擺動。但當時的控制技術似乎仍未成熟。
現代的擺式列車能夠透過訊號系統知道前面路軌的弧度，準確改變每一車輛的傾側。乘客已經很少會感到暈車不適。
台灣鐵路管理局﹝台鐵﹞已向日本日立公司採購與日本JR九州「885系」電車同型之傾斜式列車，將於2007年5月8日正式投入樹林～臺北～花蓮間營運。詳見太魯閣號。
日本亦有不少的擺式列車，稱為振子列車，而且都是在窄軌上行走；。澳洲昆士蘭的長途火車，從布里斯班至凱恩斯有混合的電氣柴油列車，而布里斯班至洛咸頓之間為電器化的窄軌擺式列車(Tilt Train)，是目前最快的窄軌鐵路。
種類
各國的擺式列車
西班牙 Talgo
美國、加拿大 UAC Turbo
使用慣性擺動的列車
美國、加拿大 LRC
使用加速計控制
德國 ICE- T/ TD
瑞典 X2000 (其中一列出口到中國，名為「新時速」，在廣深線及港穗直通車上使用)
意大利、英國、芬蘭、斯洛文尼亞 Pendolino
英國 Super Voyager
美國 Acela
瑞士 ICN
