最详细的名稱為有限責任公司，汉语一般簡稱為有限公司。有限公司是一種公司的組織形態，有限公司對外所負的經濟責任，以出資者所投入的資金為限。倘若有限公司被債權人清盤，債權人不可以從股東個人財產中索償。有限公司与股份有限公司不同，有限公司相对适合中小型企业，股份有限公司相对适合大型企业。
世界各地
《中华人民共和国公司法》允许有限责任公司的建立。公司名称必须有“有限公司”或“有限责任公司”的字样。有限责任公司的经营要求比股份有限公司要低，比如财务报表不需会计审计而且财务报表不需公告。但是，建立时的出资股东不能超过50人，建立时不能用公开募股来聚集资金，股权不能随意转让，股权在市场上不流通。
中国大陆
《中華民國公司法》允許有限公司的建立。目前，營利事業單位，其組織大致可分為「非法人」資格與「法人」資格。「非法人」資格是依「商業登記法」規定，分為「獨資」及「合夥組織」兩種；「法人」資格者依「公司法」規定，分為「無限公司」、「有限公司」、「兩合公司」及「股份有限公司」等四種。
一人以上股東所組織，就其出資額為限，對公司負其責任之公司。
股東僅以其出資額對公司負責，換言之在公司成立之初，所繳交之認股款項金額，即為其最大之風險，一般人較願意加入，使公司募集資金較為容易。
股東以二十一人為上限，致使其規模不易擴大，一般屬於中小型企業之經營。
台灣
香港的《公司條例》承襲自英國法律。有限公司（Limited company，用於公司名稱上則為 Limited，縮寫為 Ltd.）共有兩種成立方式。其中一種為股份有限公司（Company limited by shares），這種有限公司需要成員（股東）投入資金（股本）以換取公司股份，且各成員對公司的法律責任以其持有股權份數的未繳款額為限。另一種成立形式為擔保有限公司（Company limited by guarantee），這種有限公司成立時不必投入股本（且根據公司條例禁止擔保有限公司擁有股本），惟各成員須擔保於公司清盤時為公司提供一定數量的資金，且各成員對公司的法律責任只以此擔保額為限。以擔保有限公司方式成立的公司一般都是需要法人地位的非牟利組織，例如慈善組織、學校舊生會、政黨等，且成員的擔保金額通常都非常少。香港維基媒體協會亦是以擔保有限公司成立的。至於一般的牟利公司，則多成立為股份有限公司。
香港
美国一般称为有限责任公司（Limited Liability Company; LLC）。各州法律不同。有限责任公司所有人受有限责任保护，可以随意选择合伙企业或股份有限公司的税收制度，可以随意选择股权制度。有限责任公司只是州级法律认可的经营形式，在许多联邦管辖里（如以上所说的税收），必须归类为其它经营形式。
美国
Gesellschaft mit beschränkter Haftung（GmbH）是德国的一种经济实体类型，AG（Aktiengesellschaft）則相當於股份公司。
德國
GesmbH
奧地利
公司法
中華人民共和國公司法
股份有限公司
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