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木衛一，是木星四顆伽利略衛星之一，也是距離木星最近的大型衛星。其英文名稱“艾奥” (Io) 取自古希臘神話中的同名人物，她是眾神之首宙斯的愛人之一。
木衛一的命名“艾奥”最初是由其發現者之一西門·馬里烏斯 (Simon Marius) 提議的，但當時其名稱和其他伽利略衛星一樣，未被廣泛採用，那時的天文著作是把它稱為“Jupiter I”或“木星的一號衛星”，直至二十世紀中期，其名稱開始在西方語言的天文著作上得以廣泛使用。而中文則由於沒有統一成文的譯名，至今仍流行使用編號。
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火山活動
與不少外太陽系的衛星不同，木衛一與類地行星有不少相似的地方，其表層由矽酸鹽熔岩所構成，根據伽利略號所觀測的數據中，它的內核可能由硫化鐵所組成，其半徑估計最少有900公里。
人們以前一直認為，木衛一表面定擁有不少環形山，憑著它們的分佈密度，可估計月球的年齡。可是從航行者一號於1979年傳回地球的照片中，木衛一表面的環形山並不多，並非如人們所想，這是因為其火山活動使它的地形不斷改變。於是，人們便把它不斷更新的表面看成是「年輕」的，因為這些地形是新近形成；相反，月球表面滿佈隕石坑，並保留了數十億年，人們便把月球的表面看成是「年老」的。
除了火山外，木衛一其他的景觀，計有一些普通的山脈、溶化硫湖泊、深度達數百公里的破火山口，以及長達數百公里的低黏度液體在流動，可能是液態硫或是矽酸鹽。此外，木衛一的硫磺及其化合物擁有多種不同的顏色，形成了它獨特多變的外觀。
科學家從兩艘航行者太空船傳回的多張照片作出分析，相信木衛一表面的熔岩流，主要由融化了的硫化物所組成。但是從地面的紅外線研究結果中，測得木衛一熱點的溫度可高達2000K，比硫的沸點還要高出1300K，因此有指這些熔岩不太可能是硫，木衛一的整體平均溫度為130K，比熱點溫度低得多，而最新的理論也指出那些熔岩流是由矽酸鹽組成。根據近期哈勃空间望远镜的觀測結果，這些物質可能富含金屬元素鈉，在不同地方也可能含有不同的物質。
木衛一擁有極稀薄的大氣，主要成分是二氧化硫。
其他伽利略衛星均擁有固態水，木衛一所含的水卻極少，人們認為是早期的木星溫度很高，其熱力可以蒸發木衛一上的水，但其他大型衛星的水則不足以蒸發。
物理特性
在亞瑟·克拉克的小說《2010太空漫遊》(2010: Odyssey Two, 1984年作品)中，提及發現號太空船對木衛一進行觀測，其船身被火山所噴出的硫磺所覆蓋。
在電視連續劇《巴比倫五號》(Babylon 5)中，木衛一是其殖民地之一。
科幻小說中的木衛一
木星的卫星
