步槍、來福槍是指有膛线（又称来福线）的長槍。
名稱和起源
使用膛線是因為子彈先天與槍口的大小之間總是有輕微的差別，而且加上冷縮熱漲下擴大了誤差，造成彈頭或彈丸常有發射時漏出火藥氣體，做成飛行不穩定。有了膛線就可以保持彈頭的穩定而提高精度，後來又發覺螺旋膛線可以使子彈飛行時自轉，亦減少受到偏風影響而進一步提高了精度。但起初的槍械是前裝散裝彈藥，所以有膛線只會拖慢原本來已經很低的射速，因此當時使有膛線的來福槍不受到歡迎。
至十八世紀出現了後裝槍和十九世紀出現了定裝彈藥後，有膛線的槍械才成為主流，並且有槍托和長槍管的來福槍，才被稱為狹義的「步槍」，並淘汰了滑膛槍作為軍隊的主力個人火器。
優點和克服缺點
步枪按照自动化類別可以分單發步槍、手动步枪、半自动步枪和自动步枪。按照用途可以分为民用步槍、軍用步槍、警用步槍、以功能分類又可分為突击步枪、卡宾枪和狙击步枪。
現代分類
槍械
突擊步槍
卡宾枪
狙擊步槍
反器材步槍
反坦克步槍
