物理学中把在力的作用下可以围绕固定点转动的坚硬硬物体叫做杠杆。杠杆绕着转动的固定点叫做支点，推动杠杆运动的力叫做动力，阻碍杠杆运动的力叫做阻力。支点到力的作用线之间的距离叫做力臂。
动力臂长于阻力臂的杠杆是省力杠杆，阻力臂长于动力臂的是费力杠杆。省力杠杆同时也是费距杠杆，费力杠杆虽然费力但却省距。
杠杆是六种简单机械之一
早期研究
当动力与动力臂的乘积等于阻力与阻力臂的乘积时，杠杆平衡。杠杆平衡时杠杆处于静止状态或者匀速转动状态。
只要在日常生活中，隨時留心，你將發現許多應用槓桿的例子。如剪刀、開罐器、鉗子、自動鎖、電燈開關，螺絲起子、火車鐵軌交換控制桿等，這些槓桿有的是省力的，有些是省時的，有些是為工作方便的。凡施力臂比抗力臂長的槓桿則省力。
当杠杆静止不动时或杠杆匀速转动时杠杆处于平衡状态。 平衡时 F1 * L1 = F2 * L2
杠杆五要素
动力F1
阻力F2
动力臂L1
阻力臂L2
支点O
杠杆平衡条件
杠杆原理一类：
例：跷跷板，剪刀，船桨，（运煤气罐等重物的）手推车，鞋拔子，塔吊，撬钉扳手等。
二类：
例：坚果夹子，门，订书器，跳水板，扳手，开（啤酒）瓶器，（运水泥、砖的）手推车。
三类：
例：镊子，手臂，鱼竿，皮划艇的桨，下颚，锹、扫帚、球棍等以一手为支点，一手为动力的器械。
三类杠杆
杠杆原理同样可以运用在合金平衡图中。
其它地方使用
给我一个支点，我可以撬动地球。——阿基米德
