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實用上,機器人是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。
機器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。在2001年,美國麻省理工學院打破歷史傳統,研發了世界上第一個有人類感情的機器人Kismet[1]。
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概論
今天,對人类來說太髒、太危險、太困難、太反覆無聊的工作,往往都由机器人代劳。工業流水线就用了很多工業機器人。機器人也多用在清理有毒廢棄物、太空探索、石油钻探、深海探索、矿石开采、搜救等等。
在人们的理想中,机器人也可望成为人类生活的伴侣。日本Sony公司推出的“Aibo”机器宠物就是一个实例。
機器人在當代的應用
机器人一词,最早出现在西元1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中,原文作“Robota”,后来成为西文中通行的“Robot”。
科幻中的机器人
参见:机器人三定律
科幻小说中對机器人行为的描述,以科幻小说家以撒·阿西莫夫在小说《我,機器人》中所订立的“机器人三定律”最为著名。
艾西莫夫为机器人提出的三条「定律」(law):
機器人不得傷害人類,或袖手旁觀坐視人類受到傷害;
除非違背第一法則,機器人必須服從人類的命令;
在不違背第一及第二法則下,機器人必須保護自己。
“机器人三定律”的目的是为了保护人类不受伤害,但艾西莫夫在小说中也探讨了在不违反三定律的前提下伤害人类的可能性,甚至在小說中不斷的挑戰這三定律,在看起來完美的定律中找到許多漏洞。在现实中“三定律”成为机械伦理学的基础,目前的机械制造业都遵循这三条定律。
第一法則
第二法則
第三法則
艾西莫夫机器人三定律
在文艺作品中,不乏以机器人作为题材的例子,例如阿西莫夫的机器人系列小说,以及大量的机器人动画。
科幻漫畫中的機器人
在2001年,美國麻省理工學院打破歷史傳統,研發了世界上第一個有人類感情的機器人Kismet[2]。 隨後在中国,随着工业的发展和麻省理工學院為榜樣,机器人的研究已经列入各高校的研究课题。其中,发展比较好的高校有中国科技大学、浙江大学、清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等,并且多次在RoboCup足球机器人比赛中取得骄人战绩,尤其是在2D仿真、3D仿真、先行者改裝、小型组项目中,但在人形足球机器人及中型组比赛中还比较落后。2006年在德国举行的比赛中中国科技大学获得2D仿真组冠军、3D仿真组亚军,浙江大学获得3D仿真组季军。
中国各高校机器人研究现状
恐怖谷理论
Wikipedia:机器人
新松机器人
人型机器人学
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RoboticFan机器人爱好者
上海交通大学机器人BBS
台灣機器人產業發展協會機器人世界情報網