類固醇是屬於脂類的一類，特徵是有著碳結構及四個相連的環。所有類固醇都是從乙醘輔酶A生物合成路徑所衍生的。不同的類固醇在其附在環上的官能團有所不同，基本結構是一個環菲核（cyclophenanthrene nucleus）。現時從植物、動物及真菌中確認的有數以百種的類固醇。
生理及藥理
分類
按照其功能分類，以下是一般類固醇的類別：
在解剖學治療學及化學分類系統中，同化激素被分類為A14，性激素被分類為G03及L02，而皮質醇則被分類為A07EA、C05AA、D07、D10AA、H02、R01AD、R03BA、S01BA、S02B及S03B。
同化激素是與雄激素受體產生作用，以加強肌肉及骨骼合成的類固醇。它可以是自然生成或是人工合成的。現時一般運動員服用的所謂「類固醇」，就是指同化激素。
皮質醇包括有糖皮質激素及礦物皮質酮：
糖皮質激素調節新陳代謝及免疫系統，亦是醫生用作治療炎症，如哮喘及關節炎。一般非內分泌的醫護人員所指的「類固醇」，就是指糖皮質激素。
礦物皮質酮協助維持血液量及控制腎臟排出電解質。
性甾體激素是性激素的一個子集，能產生性別分化或支持繁殖。它們包括有雄激素、雌激素及助孕素。
植物甾醇是一種自然存在於植物內的類固醇。
麥角甾醇是一種自然存在於真菌內的類固醇，當中包括某些維生素D補充劑。
功能分類
除了以功能分類外，類固醇亦可以其化學構造來分類，其中一個例子是按醫學標題表來分類。
結構分類
（英文）Michael W. King有關類固醇的網頁
